Хотя ESP32 это уже мини-процессор со всей хуйней, а не микроконтроллер.

Там много что нахуеверчено конечно (память например))))))))) ).
Жадность фраера погубит. А купила бы нуклео на F4 - мирно бы пердолила флоаты без жопной боли.
Там еще и RTOS... а у меня лапки....