>>103446
А rtos чем тебе не угодил? Если у тебя в прошивке не только ногой подрыгать или кнопку понажимать то rtos еще как нужен. Накатывай esp-idf, бери любой пример example и дрочи его. Вон blink чтобы тупо ногой подрыгать или ledc чтобы пошимить.