Смотрите и учитесь.
Насколько я понял, к квадрику приделана серва. Бомба вставляется в жёсткий поясок с открытой "дверцей" на шарнире. Потом "дверца" закрывается, посылается сигнал на сервопривод и он вставляет штифт в другое отверстие для блокировки дверцы. Когда надо сбросить, соответственно, серва вытягивает штифт, дверца открывается под собственным весом, бомба падает.