Для лисёнка есть аддон который Relay'ит обращение к сайту и видео-хостингу, в бесплатной версии на 5 масок. Но он работает с перебоями, а иногда вообще выключается. Ярлык - фиолетовая снежинка

Иногда можно пользоваться Hide IP - те же претензии, что в бесплатной версии узлы часто отваливаются или тормозят. Всё это в приложение к видеопотоку с youtub'а, с обычными сайтами стабильнее.

Что касается скачивания видео - то есть https://loader.to, который работает через аддон YouTube Downloader [который ярлык с синей стрелочкой вниз].