У нас станок: суешь гнутый лист, оно прокатывает его в одну сторону, потом оттуда назад. Потом оно назад перестало катать. Поставили гречневых краном лист ссаду наперед перекидывать.
Сгорел блок управления шаговым движком - пук среньк ничего ниподелоть.