>>91455
Че тут сложного? Q3 тут измеряет падение напруги на резисторе R3 и призакрывает Q2 если оно достигает нужного. Q4 подгоняет порог для Q3 и одновременно компенсирует его температурную залежнiсть у Q3. Порог напряжения срабатывания равен напряжению на R4, а оно зависит от тока через него, поэтому для его стабилизации нужен источник тока. Q1 тут одновременно работает как источник тока для R4 (ток зависит только от сопротивления R2, так как напряжение на нем всегда равно 0.6...0.7В базового перехода Q1) и как подпитка для открывания силового транзистора Q2.